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主要介紹拉絲機(jī)的基本應(yīng)用 |
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拉絲機(jī)整個(gè)系統(tǒng)對(duì)于速度在控制上的要求都比較嚴(yán)格,要求控制的系統(tǒng)必須具備較高的度,以及平滑的線速度等。而對(duì)金絲進(jìn)行拉伸的拉絲機(jī)來說,如果將其和普通的拉絲機(jī)進(jìn)行比較的話,其在要求上會(huì)更高些,整個(gè)系統(tǒng)相對(duì)來說也會(huì)更加復(fù)雜,而且控制的設(shè)備也比較的多,每個(gè)電機(jī)之間都對(duì)協(xié)調(diào)性的要求比較高。 整個(gè)系統(tǒng)會(huì)采用四套伺服的電機(jī)進(jìn)行控制,而每套伺服之間都有實(shí)時(shí)交換的數(shù)據(jù),伺服在總線的通訊能力上,可以滿足每個(gè)軸之間對(duì)數(shù)據(jù)的實(shí)時(shí)交換。由于系統(tǒng)對(duì)于電機(jī)軸之間在數(shù)據(jù)上的交換要求比較高,為了排絲可以更好的按照要求的算法來進(jìn)行快速的對(duì)軌跡的計(jì)算,主要可以充分的將伺服的內(nèi)部,以及相關(guān)的功能進(jìn)行利用,并利用驅(qū)動(dòng)器來進(jìn)行自動(dòng)的計(jì)算,而且還可以自動(dòng)的對(duì)電機(jī)的排絲進(jìn)行驅(qū)動(dòng),程度的將傳動(dòng)拉絲機(jī)在控制上的繁瑣步驟進(jìn)行省略,且程度的將驅(qū)動(dòng)器在傳輸上造成的延誤給杜絕,排絲的小化延遲情況。 |
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